JN体育官网，JN体育官网，JN体育官网，金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，苏州清陶新能源科技有限公司取得一项名为“机械臂上料装置”的专利，授权公告号CN 222410086 U，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂上料装置，应用于电芯加工设备的领域。其包括机械臂、图像采集器、驱动单元、控制器及识别模块，图像采集器用于获取机械臂在多个抓取位置对应的托盘图像；控制器分别与驱动单元和图像采集器通讯连接，并根据预设抓取路径控制机械臂依次运行至多个抓取位置；机械臂每至一抓取位置，控制器就比对托盘图像和标准图像，控制对应放置位有电芯的所述夹爪进行电芯夹持，控制对应放置位没有电芯的所述夹爪不执行夹持操作。本申请通过将图像采集器集成于机械臂上，实现对夹爪对应区域的托盘图像的采集，以此获知当前托盘上电芯的排布情况，从而使得机械臂能够在控制单元的驱动下驱使相应的单个夹爪进行夹持操作，避免空抓。

　　天眼查资料显示，苏州清陶新能源科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本148000万人民币，实缴资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州清陶新能源科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目22次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息594条JN江南sports，此外企业还拥有行政许可34个。

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